熱海的溫泉歷史可以追溯到1000年前以上。據說從1603年開始建立了統治日本長達約 250年的江戶幕府將軍德川家康(Tokugawa Ieyasu)，為了溫泉療養特地訪問熱海。將軍甚至派人將這裏的泉水用船運回江戶，並稱讚效果極好，使熱海的溫泉逐漸廣為流傳。
熱海溫泉至今仍泉源豐沛，在市街上也能享受湧出的泉水。從以前就營業的旅館，至今仍保存舊有的溫泉旅館的入浴設施，還有從前的公共澡堂溫暖住在這裡的人們的設施等，請盡情享受這些能當日往返的澡堂吧。